數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。

1  數(shù)控車床示意圖

圖1 數(shù)控車床

2  車床加工流程

       程序復(fù)位→機械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調(diào)整轉(zhuǎn)速等參數(shù)，其中自動加工階段需要主軸定位功能。

3  單點定位控制介紹：

       單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設(shè)置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設(shè)置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內(nèi)部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。

圖2 單點定位控制圖

4  變頻器配置

    C2000+PG

5  主要參數(shù)：

     在完成自學(xué)習(xí)后，主要設(shè)置參數(shù)如表1。

表1 變頻器主要參數(shù)

 6  測試結(jié)果：

監(jiān)測到的變頻器運行狀態(tài)如圖3和圖4所示。

圖3 變頻器運行狀態(tài)
 
圖4 變頻器運行狀態(tài)
       從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設(shè)置的內(nèi)部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?/p>

7  推廣優(yōu)勢

       C2000控制能達(dá)工藝的精度要求；

       相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當(dāng)于伺服控制器成本低；變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。

8  結(jié)束語

        臺達(dá)C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數(shù)控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應(yīng)用范圍。

作者簡介：

         毛明川，男，生于1986年11月，畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品處應(yīng)用工程師，從事變頻器產(chǎn)品在SI行業(yè)的應(yīng)用和推廣，擁有4年行業(yè)經(jīng)驗。